想象一下從近期的場景：你被一個無人駕駛賽車下車下車。你猛地猛地，進入你的辦公室或預約。但是，自主車輛在哪里？

這是一個問題，即現在考慮城市。自行車汽車可能在未來十年內或兩年內的道路上。

汽車制造商和專業初創公司相似是侵略性的開發車輛（AVS），而政府機構申請過度減少監管障礙的方法。乘坐公司這樣的公司這樣的公司運營了一些AVS，但其他人可能成為私人Robotaxis，無論何處，都會刪除所有者并在稍后選擇它們。

如果沒有政策，鼓勵分享，就可能有許多私人公平的道路上。我們是民間和環境工程師，Carnegie Mellon'straffic21研究所主任，私人AVS在城市的潛在影響潛在影響。

使用西雅圖作為案例研究，我們的分析表明AV技術的最大影響可能在停車上，因為AVS留下了昂貴的市中心，以便在市中心以外的便宜停車。

停車有一個大的占地面積 - 并帶來大雄鹿

停車場在城市占用了很多土地。

UCLA的研究人員估計，大約5％到8％的城市蘭迪斯致力于遏制停車場。他們估計，停放覆蓋范圍 - 停車區與土地面積的比率分別為81％和57％。

2018年抵押貸款銀行協會的停車學研究所發現，西雅圖的停車密度為每英畝土地的29個停車位是每英畝13人的人口密度的兩倍。

由于無人駕駛汽車可以停放在城市核心外，以避免市中心更高的停車費，他們可能會影響城市土地利用。

并且存在潛在的財政后果。許多城市收集了與停車場相關活動的大量資金，共有25個最大的城市，集體，在2016年的停車費和稅收總收入總額為1.5億美元。

例如，在西雅圖，停車尺年收入總額約為3700萬美元。此外，西雅圖還分別從商業停車場稅和停車罰款分別收取3900萬美元的年度收入。

對停車需求較低，可以指“傳統上用于包括教育，文化資源和圖書館的城市運營 - 需要通過其他收入來源所取代。

用無人駕駛汽車模擬一個城市

為了衡量私人AVS在停車場上的潛在影響，我們將西雅圖作為一個案例研究，因為它可以使用所有離街停車場的數據。我們看著包括能源使用，排放，停車收入和車輛數英里（VMT）的因素，是交通工程師使用的關鍵統計數據來衡量旅行需求。

我們的團隊獲得了Soughet Sound Region Aucialon的數據，每日入住和在西雅圖市中心的所有支付的離街停車車庫和地段的停車價格。我們繼續識別市中心區以外的地區，許多不受限制的停車位，當時車輛目前可以在白天免費停放。

然后，我們建模私人擁有的AVS搜索更便宜的停車位，每輛車都會根據可用性和總成本進行停車決策，包括停車費和往返停車位的所有運營成本。每個AV的目標是最大限度地減少成本。AV不會沮喪地坐在擁塞或巡航中找到一個開放的遏制空間，而人類司機會。

我們在一系列價值范圍內各大一英里的運營成本，以了解如何在改進的技術或每英里稅收強加的變化可能會影響結果。

更多的里程旅行，停車庫少？

我們考慮了私人AVS的一系列可能的采用率，從一定程度到幾個高收入早期采用者有AVS到全市滲透率。

在低滲透率下 - 在傳統上停放市中心的5到50％的任何地方都可以自動化 - AVS通常能夠獲得他們選擇的停車位。在大多數情況下，這些都是最接近乘客離市中心的免費停車區。

隨著更多的AVS上網，這些離市中心區域最靠近的免費停車位填滿，汽車必須在距離更長的距離以獲得便宜的停車場。隨著市場滲透率的上升，每輛車都會在追求廉價停車場時額外的往返英里。

隨著道路上的較數較少，這對西雅圖地區的汽車總線的總線帶來可忽略不計。但是，如果所有私家汽車停車在市中心是AVS，那么汽車在西雅圖旅行的每日總線將增加約2.5％，每次AV平均每天額外旅行8.5英里。這種變化，即使聽起來很小，也可能導致沿著大量旅行的路線帶來擁堵，具體取決于人機在路上的人類驅動車輛的混合。

我們的仿真表明，位于西雅圖市中心以外的免費停車位，即AVS將不再選擇停車在市中心。目前，免費停車比停車更經濟，而不是停車。

一些私人AV業主可能會在一天中租用他們的車作為一個乘車服務，但對于其他人來說，這可能會在白天送他們的汽車回家并讓它在以后挑選它們。這將進一步提高行駛的整體車里。

沒有更多停車場？

隨著AVS離開市中心，停車場收入可能會下降到擁有停車場或車庫的地步，不再是經濟可行的程度。這提出了城市的挑戰和機遇。城市可能會在未來損失大量的年度停車收入，擁有更多的AVS。

我們看到城市可以戰略性地適應停車要求的幾種方法，以便通過自駕車準備額外的旅行。

例如，城市可以實施擁堵定價：用戶支付的費用或稅收進入城市的城市核心。他們可以鼓勵更多的公共和積極的運輸，如騎自行車和走路。他們還可以改變現在不受限制和自由的地區停車的規則，或者嘗試組合這些選項。

城市可以試驗所謂的縮放VMT稅：基于那天已經旅行的里程數進入市中心區的AV的費用。此選項可能會勸阻帶AVS的住房蔓延的增加，并減少使用AVS獲得市中心的人數。此外，鼓勵AVS由電力提供動力，而不是汽油將減少任何額外旅行的環境影響。

在今天的城市中致力于停車場的大部分土地可以轉換為公園，住房或商業空間，并減少遏制停車場可能允許更寬的自行車道或人行道。為了利用不斷變化的停車需求，城市可以建立可適應的停車車庫，這些停車庫可以再次被視為他們不再需要的其他用途。帶有平面和外坡道的車庫，而不是室內坡道，可以更容易地轉換為商業用途或外殼。

城市需要尋找其他收入來源，以補充停車稅，收入和門票失去的資金。這些資源中的一些可以通過VMT和擁塞費恢復，或者通過使用新的密度使用替換未充分利用的停車結構。

雖然Robotaxis還不是在這里，但現在準備在市中心停車場和基礎設施的變化可以幫助城市在私人擁有的AVS開始擊中街道時回應。

Corey Harper，Carnegie Mellon UniversityandConstantine Samaras，卡內基梅隆大學