哲學領域的Trolley Problem（電車難題）困擾了人們半個多世紀。如今，自動駕駛技術即將面對這個幾乎無標準答案的倫理難題。麻省理工學院曾發起調查：在一條狹窄的道路上，自動駕駛車輛該不該避讓闖紅燈的行人，開向一邊的墻壁讓自己陷入危險？

結果顯示，許多受訪者選擇了“功利主義”，即在傷害不可避免的情況下，犧牲最少的人。有趣的是，受訪者表示不會購買犧牲乘客的自動駕駛汽車——在他們的設想中，“電車難題”只是發生在他人身上。

在廣州部分路段，無人駕駛汽車已經能與其他車輛并駕齊驅。面對理想情形中的道德困境，廣州在謀求大范圍推廣無人駕駛車的過程中，早已在思索破解之道。廣州市工信局局長江智濤提出設想：“自動駕駛汽車應該如何實現安全？政府又該如何進行權責判定？”

12月3-4日，2020世界智能汽車大會將于廣州舉辦。會上，廣州智能汽車現階段遇到的瓶頸，及其未來的創新應用與商業演進，都將成為與會嘉賓討論的議題。此外，大會還將貢獻具有政策性和市場前瞻性的智能汽車創新發展的新模式。

自動駕駛遭遇“陷阱”

站在智能網聯汽車發展的浪潮前沿，廣州與諸多產業難題不期而遇?！半娷囯y題”正是傳統倫理帶來的觀念陷阱。它反映的核心問題，就是自動駕駛汽車的優先項及其“價值觀”——這個“價值觀”由誰確定、由誰監督、由誰評判。

基于廣州智能網聯汽車發展實際，江智濤還總結了自動駕駛遭遇的其他陷阱：“混行障礙”造成的技術陷阱、規則歧視造成的規則陷阱。

目前，自動駕駛車輛技術已可以實現車輛上路。廣州企業文遠知行、小馬智行從去年開始便進行了自動駕駛車輛的商業試運行，且運行期間零事故報告。當道路上的車輛100%由自動駕駛技術驅動之前，自動駕駛車輛與人為駕駛車輛混行階段將維持一段較長的時期。

文遠知行自動駕駛出租車車隊

據倫敦帝國理工學院研究小組、美國加州大學戴維斯分校等海外知名機構的研究，道路上導入25%的自動駕駛汽車不僅不會改良交通，反而會導致交通狀況惡化，無人駕駛車輛在混行階段無法解決交通堵塞的難題。

在廣州，常有人為駕駛汽車異常逼近或突然有意制造一些動作，想測試自動駕駛車輛的反應，此舉造成后者被迫急降速甚至急停。此外，自動駕駛出租車嚴格按照道路設定的最高車速行駛，但人為駕駛車輛常有超速或超車現象。

“上述兩類情況一定程度上印證了海外研究的結論?！苯菨寡裕捌渲泄倘挥旭{駛人是否遵守規則的問題，但人和機器的同行、交互和博弈是否會造成新的交通問題？如果產生新的交通問題，智能網聯汽車如何能跨越這個障礙，實現大規模的推廣呢？”

當前，世界各國有關交通監管框架原則都是基于人的駕駛進行制定的，若要兼顧機器駕駛的交通監管框架原則，將是一個全新的挑戰。

廣州汽車集團股份有限公司總經理馮興亞指出：“短期內無人駕駛汽車有望在嚴格約束條件下小范圍開始示范運行，但是長期來看自動駕駛背景下，交通事故的責任歸屬尚未理清?！?/p>

例如在汽車追尾事故中，現行責任認定基本在后車。這個規則制定是基于人無法注意到后方情況的事實?！暗詣玉{駛車輛擁有360度視覺，因此法規的責任認定就有可能要修改?！苯菨f。這就產生一個邏輯問題，機器是否必須遵守在人駕駛情況下制定的通行規則？

“智能汽車涉及到的軟硬件安全和數據安全也是一大課題?！瘪T興亞還提到，“上述種種情況說明，在包容審慎的監管理念下，我們依然有很長的路要走?！?/p>

效果導向催生技術演進

盡管自動駕駛車輛面臨諸多素昧平生的“陷阱”，但廣州車企普遍對未來發展保持樂觀。

“‘混行’不僅不會造成交通問題，自動駕駛技術反而會優化、緩解城市現有的交通情況。”小馬智行廣州研發中心負責人莫璐怡博士認為，自動駕駛技術對行駛路線的規劃更加合理；相比單一的人類司機，自動駕駛對整個城市的理解更加全面等等。

參與車路協同研發的高新興科技集團車聯網行業總監李大成談到：“如果自動駕駛車輛遇到不常見的交通問題，且人工智能無法做出正確的決策，可以通過5G遠程駕駛功能，由人工進行遠程處置。”在他看來，車路協同、智能網聯兜底可以為交通疏導增設“多重保險”。

文遠知行更是身體力行，其Robotaxi車輛已在廣州市黃埔區提供了周一至周日早八點到晚十點的全天候運營，時段覆蓋早晚出行高峰?！笆聦嵶C明，自動駕駛車輛能夠靈活應對城市出行的各類場景，包括擁堵場景等?！蔽倪h知行智慧出行事業部總經理李一凡說。

另一方面，智能網聯駕駛的進階之路上，依然少不了政府角色的發揮。馮興亞便提到：“智能汽車已經來到一個關鍵的節點，政府、產學研、企業各方要加快明確關鍵技術和法規體系等方面的共識，跨過這一步，智能汽車必將進入高速發展的新階段?！?/p>

那么，政府職能應該如何發揮？特別是如何選擇好一條解決問題的技術路線？

美國汽車工程學會將自動駕駛分為0—5級，級數的升高意味著自動駕駛的成熟度增加。以L4級（在限定的道路及環境中，車輛可完全不需人為干預，自行完成駕駛）作為現階段的核心目標。

“然而，自動駕駛技術的演化路徑并不唯一，因為復雜系統不是人為設計出來的，而是自下而上生長出來的。”江智濤分析道，“打造適宜的環境，制定相應的規則，最終用效果說話才是符合規律的演化路徑?！?/p>

江智濤指出，管理職能應是目標導向，設定“安全、便捷、高效、綠色、經濟”的目標，用最終效果來設定自動駕駛技術的演化條件，即搭建環境、明確場景、劃定范圍、制定規則。這樣進化出來的產品才是廣州當前所需要的。

近年來，廣州在優化汽車產業生態、完善智能汽車工作機制、集聚自動駕駛科創要素等方面均有布局，并創造了多個走在全國前列的成就：廣州是國內第一個批準5G遠程駕駛測試的城市；全國自動駕駛封閉測試成本最低的城市；是國內第一個發放載客測試牌照的城市。

車企“摸著石頭過河”

過去幾年，智能汽車以超高關注度吸引了大量的資本投入。然而，從去年開始智能汽車的投資熱度在下降?！爸悄芷嚢l展逐漸進入了冷靜期，企業、資本和公眾相關各方不再被概念所迷惑，這是一件好事情。”馮興亞說。

在此背景下，諸多廠家先后推出L2（駕駛員/安全員負責監視路況，部分自動駕駛）以上級別的車型，新技術的落地接受著消費者的檢驗。在馮興亞看來，廣州車企正是這條路上的先行者，廣州的智能汽車早已從實驗室和示范運營轉向了量產。

與此同時，自動駕駛技術不斷“破壁”，也為不同場景的應用，提供了源源不斷的知識積累。

廣州城中村，商鋪門口堆滿貨物；客人圍著賣燒烤的三輪車；騎著電瓶車的外賣小哥穿街過巷……在城中村里開車，寸步難行、時停時走，往往是司機們的“夢魘”。當自動駕駛車輛駛入雜亂的城中村，結果如何？

“在自動駕駛汽車眼中，城中村是一片充斥著海量的動態障礙物數據、沒有可識別的交通標志、無法事先定義的極限挑戰場景?！痹诶钜环部磥?，自動駕駛技術走向成熟應用，必須要經受城中村的考驗。

9月初，文遠知行的自動駕駛汽車開進城中村，嘗試挑戰全程安全無接管。為此，文遠知行在預測算法中反復進行機器學習的模型訓練，提高障礙物預測準確率。城中村交通規則退化，需要靠行人、車輛的“共識”來維持交通運轉。文遠知行的車輛以調整方向、速度等方式，給周圍行人、車輛以信息，尋求新的交通共識。

在廣州南沙，另一組路測也在進行。部分道路上沒有主輔道的區分，一些自行車會與汽車共同使用一條道路。小馬智行自動駕駛車輛平穩地行使在這類道路上。

據莫璐怡介紹，在北京的單向5車道寬闊路上、在美國高限速路段、在上海傳統的道路交叉地帶……都將有來自廣州的自動駕駛技術落地測試。

小馬智行所做的布局，正是要提升路測時收集數據的質量和密度，然后以較快的速度實現自動駕駛技術的更新。莫璐怡透露：“道路路況不同，我們期待收集更多的道路信息，以實現系統迭代?！?/p>

“現今的汽車行業正在經歷百年未有之大變局，新一代的科技革命、數字革命與汽車產業融合的速度超乎了想象?！瘪T興亞指出。以文遠知行、小馬智行為代表的廣州車企軍團，則“摸著石頭過河”，與市場、時間賽跑，競逐智能網聯駕駛新賽道。

汽車與城市的“協奏”

政企聯手，一個“活的”測試場正在廣州形成。

“我們的目標是構建智能網聯汽車與智能交通、智慧城市深度的融合生態?！苯菨忉尩溃熬褪且獙⒅悄芷?、移動出行與社會生產生活服務要素融合，為全場景智能網聯汽車產業發展建立生態，為智能時代蓄積戰略數據資源?！?/p>

廣汽智能網聯汽車在做測試。

中國電動汽車百人會理事長陳清泰與江智濤的觀點不謀而合。他指出：“跨界融合、協同創新是成敗的關鍵?！?/p>

當前，汽車的“屬性”和“定義”已經改變，智能汽車的產業鏈已經遠遠超出了傳統燃油車產業鏈所覆蓋的范圍。汽車已經由一個典型的機械產品，擴展為電器電子產品；由一個移動機械，擴展為“超級移動智能終端”和由軟件定義的互聯網產品、電子信息高科技產品。

為此，廣州市在全國率先制定了《關于開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作意見》，并選擇了兩個區因地制宜、先行先試，開展城市級智能網聯汽車規模化、綜合性的應用試點。立足于自身強大的汽車產業，廣州進一步提出了“萬億戰略，打造智車之城”。

“廣州本身就是‘汽車之城’，擁有完整的汽車產業鏈，這是廣州發展智能網聯汽車的天然優勢?！蹦粹u價到，在打造產業鏈方面，廣州市政府可以發揮更好的引領作用，去制定總體目標，激發整個市場的活力，促進更多相關產業的合作。

如她所愿，今年出臺的《廣州市促進汽車產業加快發展的意見》明確了任務清單，其中包括推進傳統汽車企業轉型發展；推進新能源汽車實現高質量發展；加快智能網聯汽車示范應用和產業化，等等。

“智能汽車是和本國屬性、本地屬性密切相關的新物種，我們推出的一定是適合自身道路交通狀況、通信網絡標準、數據安全體系的中國方案的智能汽車?！瘪T興亞說，本土巨大的市場容量，以及在5G系統、人工智能、軟件人才等方面的獨特優勢，必將催生基于中國生態產業的智能汽車。

廣州的文遠知行便是具有“本土特色”的智能汽車的典型。2019年，文遠知行與白云出租汽車集團、科學城集團聯合推出Robotaxi運營服務，覆蓋了黃埔區144.65平方公里的核心城市開放道路。

“這是車企與城市各類要素協同共振的產物。”李一凡介紹，如今，合資模式已成為自動駕駛技術未來商業化落地的重要路徑。廣州率先形成的“鐵三角”商業模式——AI技術公司、車企和出行服務平臺三方通力合作，即為一次成功的嘗試。

【南方+記者】李鵬程