9月10日至13日，2021世界機器人大會在北京亦創國際會展中心召開。同期舉辦的機器人博覽會上，科技界和產業界的最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。記者采訪參展商和專家了解到：近年來，我國機器人技術和產業發展較快，應用場景越來越廣泛，一些領域的技術創新已走在前列，一些關鍵技術仍有待突破。

需求驅動

機器人應用場景更多元

按照機器人應用領域，本次機器人博覽會設置了工業機器人、服務機器人、特種機器人三大展區，110多家企業和科研機構攜500多款產品亮相，其中包括不少首次展出的產品。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業機器人的傳統應用領域。近年來，隨著工業機器人技術和工藝日趨成熟，應用逐漸向家具家電、五金衛浴、食品飲料等領域延伸。統計顯示，我國工業機器人市場連續8年穩居全球首位。

人機協作是工業機器人技術創新的重要趨勢，手術機器人是協作機器人的典型應用。相比上屆，本屆大會醫療專區面積增加一倍，一些亮相的手術機器人等備受關注。相比傳統工業機器人，協作機器人更小更輕也更靈活，在一些需要精密裝配、產品包裝等操作的行業，機器人也能大展身手。

“香蕉皮放哪里？”聽到語音指令后，垃圾站里的箱體就會自動打開。在服務機器人展區，一家公司推出的人工智能垃圾站受到不少關注?；谌斯ぶ悄?、物聯網等技術，該垃圾站能實現對垃圾智能分類管理。

近些年服務機器人發展較快，主要得益于人工智能的發展，語音理解、視覺識別的嵌入讓服務機器人更“聰明”了。在家政、養老領域，以康復、陪伴機器人等為代表的家用服務型機器人發展也較快。

特殊環境作業的需求助推了特種機器人的發展。電廠鍋爐過熱器、再熱器等泄漏故障，會造成機組事故停運。為避免這種情況，傳統方法是停爐后依靠人工定期檢測，不僅效率不高，還存在作業安全隱患。在特種機器人展區，一款鍋爐水冷壁監測機器人吸引了不少參觀者。研發該機器人的北京中安吉泰科技有限公司總經理徐光平介紹，這款機器人可投放到鍋爐水冷壁上作業，通過圖像識別等技術，自動完成測厚、探傷等全面檢測，并把結果反饋給后方操作人員，這樣既高效又安全。

創新引領

呈現向中高端邁進趨勢

在大會開幕式上，工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示，2020年中國機器人產業突破千億元，中國已成為支撐世界機器人產業發展的中堅力量。

受訪業內專家告訴記者，總體上看，近年來我國機器人產業基礎能力提升較快，呈現向中高端邁進的趨勢，在一些創新和應用上，已走在世界前列。

“密閉的大廠房發生火災，溫度可能在10多分鐘內上升到800到1000攝氏度，別說人靠近了，一般的消防設備都只能在外圍作業?！绷ι呖瓶萍加邢薰镜募夹g人員陳進告訴記者，針對這一痛點，該公司以清華大學團隊為主力的創新團隊，研發出耐高溫的消防機器人，可以在1000攝氏度的環境中，連續工作30分鐘，擴展了消防救援人員的作業范圍。據介紹，該機器人已經應用到消防一線。

藻類、貝類附著在船底，不僅腐蝕船身，還影響航行。清洗船底，傳統高壓水槍方式對外表漆面有損害。博覽會上，博雅工道機器人科技有限公司帶來了一種水下清洗機器人。該設備利用空化射流原理，通過高壓氣泡的方式清洗，不僅不損傷船體，還能有效清潔一些結構復雜的區域。該公司工作人員告訴記者，該水下清洗機器人除了清洗船底外，還可用于水產養殖網箱、水閘門的清洗，未來應用前景廣闊。

在工業機器人領域，協作機器人被很多國家看作是未來升級發展的重要方向。專家分析，協作機器人近年來才起步，國內外基本處于同一水平。在服務機器人領域，我國機器人產業在語音識別、圖像識別等技術應用上基本與國際先進水平同步。在特種機器人領域，我國在特種無人機、水下機器人、搜救機器人等領域逐漸形成了一批具有核心競爭力的產品。

補上短板

需繼續加強基礎研究

博覽會的創新展區重點展示了我國在機器人本體、關鍵零部件等領域的一些尖端成果。

我國擁有較為完整的機器人產業鏈條。在工業機器人領域，近年來，國內廠商攻克了減速機、控制系統、伺服電機等關鍵核心零部件的部分難題，機器人產品的國產化率逐步提升，但在關鍵核心技術上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎研發依舊比較薄弱。

由于核心技術不足，自主品牌工業機器人以組裝和代加工為主，不少處于行業的中低端。機器人專家、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，我國機器人產業已經解決了有無的問題，但有競爭力的高端產品還比較少。比如，在工業機器人領域，汽車、電子等高端制造生產線上，很少用到國產機器人產品。

專家分析，我國在核心零部件上的技術差距主要體現在加工、裝配的精度以及產品的穩定性和一致性上。未來，推動機器人產業高質量發展，應著力補齊短板，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發力，才能夯實產業根基。這個過程急不得，需要政產學研協同發力，提高機器人產業鏈、供應鏈的穩定性和競爭力。